| | | The parallel movement of the fingers is generated by a wedge hook transmission and actuated by a double acting piston. The wedge hook transmission has a specific execution. The transmission of the forces is realized over three surfaces, whereby a small wear of the drive is obtained. | | La transmission du mouvement parallèle des mors se fait par une rampe forcée. Entraînement par un cylindre pneumatique à double effet. Le mécanisme à rampe forcée est spécifique, la transmission des forces se fait sur trois surfaces ce qui permet de réduire l'usure du mécanisme. | | |