Racks and pinions - Güdel - #39

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03.36 1. Gegebene Grössen Axiallast m = 500 kg v = 1,25 m/s ta = 0.31 s g = 9.81 m/s2 ì = 0.10 n1 = 3000 1/min fB = 1.2 p. 07.04 fA = 1.1 p. 07.04 ft = 1.0 p. 07.04 fed = 1.2 p. 07.04 SB = 1.0 p. 07.04 Fp (1000 mm) = 0.05 2. Gesucht Dimension von Zahnstangen, Zahnritzel und Getriebe. 3. Berechnung der Kräfte auf das Antriebssystem 3.1 Beschleunigung 3.2 Vorschubkräfte horizontal 3.3 Erforderliche Antriebskraft 4. Wahl von Zahnstangen und Ritzel 4.1 FN aus Tabelle page 03.03 mit SB=1.0 Bedingung: F2N Ferf Ritzel/pignon/pinion Zahnstange/crémaillères/rack 5. Auslegung des Getriebes 5.1 Übersetzung 5.2 Drehmoment am Abtrieb 5.3 Erforderliches Drehmoment T2N aus Tabelle page 07.05 Bedingung: T2N T2erf Getriebe/réducteur/gear box: 1. Données Charge axiale 2. Demandés Dimension du système d’entraînement et du réducteur. 3. Forces sur le système d’entraînement 3.1 Accélération 3.2 Forces de traction horizontale 3.3 Forces de traction exigée 4. Sélection crémaillère et pignon 4.1 FN de la table page 03.03 avec SB=1.0 Condition: F2N Ferf p = 12.5 z = 20 Part. No. 409 041 p = 12.5 Part. No. 152 125 5. Sélection du réducteur 5.1 Rapport 5.2 Couple de sortie 5.3 Couple nécessaire T2N du tableau de charge page 07.05 Condition: T2N T2erf AE 090 i = 10:1 1. Determine knowns Axial load m = ______ kg v = ______ m/s ta = ______ s g = 9.81 m/s2 ì = ______ n1 = ______ l/min fB = ______ p. 07.04 fA = ______ p. 07.04 ft = ______ p. 07.04 fed = ______ p. 07.04 SB = ______ p. 07.04 Fp (1000 mm) = ___ 2. Determine unknowns Dimension of rack, pinion and servo gear box. 3. Forces acting on the drive system 3.1 Acceleration a = ______ m/s2 3.2 Horizontal traction forces Fu = ______ N 3.3 Required drive forces Ferf = ______ N 4. Selection of racks and pinions 4.1 FN from table page 03.03 with SB=1.0 Condition: F2N Ferf Part. No. ______ Part. No. ______ 5. Selection of gear box 5.1 Ratio n2 = ______ 1/min iGetr = ______ 5.2 Output torque T2 = ______ Nm 5.3 Required torque T2erf = ______ Nm T2N from load table page 07.05 Condition: T2N T2erf AE ______ a v t m s a = = = 125 031 4 2 . . / F m g ma ( ) u= · ·ì+ · =500· 9.81·0.1+4 =2490.5 N F f F erf = B· u=1.2·2490.5=2989.0 N n v D 2 0 60000 125 79 577 = 60000 · · = · · ð ð . . i n n Getr= = = 1 2 3000 300 10 1 : = 300 1/min T T f f f f 2erf 2 B A t ED = · · · · =99.1·1.2·1.1·1.0·1.2=157 Nm (Teilungs-Gesamtabweichung/Erreur totale de pas/Cumulative pitch error T2 = = Fu • Do 2000 2491 • 79577 2000 = 99.1 Nm BERECHNUNGSBEISPIEL EXEMPLE DE CALCUL CALCULATION EXAMPLE