Æ” COS’E’ UN ENCODER Æ” WHAT A SHAFT ENCODER IS Æ” QU’EST-CE QU’UN CODEUR Æ” WAS IST EIN DREHGEBER

L'encoder è un apparato elettromeccanico che converte la posizione angolare del suo asse rotante in un segnale elettrico digitale. Collegato ad opportuni circuiti elettronici e con appropriate connessioni meccaniche, l'encoder è in grado di misurare spostamenti angolari, movimenti rettilinei e circolari nonché velocità di rotazione ed accelerazioni. La figura illustra la composizione di un encoder. Un fascio di luce collimato è usato per illuminare i reticoli radiali, quello fisso e quello mobile (disco). La luce che riesce a passare attraverso i due reticoli è raccolta da un rilevatore fotoelettrico OPTO-ASIC posto immediatamente sopra il disco. Dato che questo sistema di rilevamento di posizione del disco impiega non una sola feritoia, ma diverse, il segnale elettrico risultante è grande ed è la media di molte linee del disco che ruota. Pertanto l'uscita elettrica non è troppo sensibile a piccole imperfezioni del disco o alla presenza di piccole parti estranee nel sistema ottico. Quindi gli encoder incrementali Elcis presentano un "jitter" inferiore agli encoder che effettuano la lettura di una sola feritoia. Le prestazioni degli encoder Elcis sono ancora ulteriormente migliorate dall'uso del sistema di lettura differenziale. Questo sistema confronta l'uscita di due fotoelementi, di cui uno è in una zona illuminata mentre l'altro è in una zona oscura, ottenendo, assieme al grande segnale avuto mediante la lettura multipla, dei segnali in uscita molto stabili in larghezza ed ampiezza, anche in presenza di variazioni della tensione di alimentazione e della temperatura ambiente. La sorgente di luce all'arseniuro di gallio (LED) utilizzata su tutti gli encoder Elcis assicura una vita The encoder is an electro-mechanic device, converting angular position of its shaft into a digital electric signal. When connected to suitable electronic circuits and through proper mechanic link, the encoder is able to mea s ure angular displacements, linear and circular movements and also rotational speed and accelerations. Figure schematically shows how an encoder appears and operates. A collimated light beam is aimed against two radial reticles: a static and a moving reticle (disc). Light that can pass through both reticles drops on OPTO- A SIC photosensor placed immediately over the disc. By using several slots (instead of only one) on both reticles, the resulting electric signal is rather strong and actually is the average of many lines of the rotating disc. By this way, the electric output is not so sensitive to small disc imperfections or to small spurious parts in the optic system. For that reason, Elcis incremental encoders yield a smaller "jitter" when compared with other industrial encoders having one only slot. Elcis encoders performances are industrial still enhanced by differential method used in the scanning assembly. This system, in fact, compares the output signal of two photo components, one o • 100000 h. f them being in a lighted area while the other is in a dark area, thus obtaining very s table output signals, even under variations of power supply voltage or ambient temperature. Gallium arsenide light source (LED), used on all Elcis encoders, warrants for a long operating life ( • 100000 hours). (1) Albero con mozzo porta disco (7) – Shaft with disc (7) holder hub – Axe avec moyeu porte-disque (7) – Welle mit Scheibeträger (7) Nabe (2) Gruppo cuscinetti precaricato – Preloaded bearing set – Groupe roulements precharge – Vorbelastet Kugellagergruppe (3) Base – Base – Base – Basis (4) Coperchio – Housing – Boîtier – Gehäuse (5) Cavo o connettore per alimentazione e segnali in uscita – Cable or connector for power supply and output signals – Câble ou connecteur pour alimentation et signaux sortie – Kabel oder Stecker für Spannungsversorgung und Ausgangsignal (6) Circuito amplificatore / squadratore – Amplifier / Schmitt trigger – Amplificateur / Schmitt trigger – Verstärker / Schmitt-Trigger (7) Disco encoder (incrementale) – Shaft encoder (incremental) – Disque codeur (incrémental ) – Drehgeber Scheibe (inkremental) (8) Rilevatore fotoelettrico Opto-Asic – Opto-Asic Photosensor – Opto-Asic détecteur – Opto-Asic Photosensor (9) Reticolo collimatore – Reticle collimator – Réticule collimateur – Gitter Kollimator (10) Lente condensatrice – Condenser lens – Lentille convergente – Sammellinse (11) Oring di tenuta – O-ring – Bague d’etancheite – O-ring (12) LED – LED – LED – LED Le codeur est un appareil électromécanique qui convertit la position angulaire de son arbre en un signal électrique numérique. Connecté à des circuits électroniques appropriés et à l'aide d'accouplements mécaniques, le codeur est à même de mesurer des déplacements angulaires, des mouvements rectilignes et circulaires de même que des vitesses de rotations et des accélérations. La figure montre la composition d’un codeur. Un faisceau de lumière collimaté est utilisé pour éclairer les réticules radiaux: le fixe et le mobile (disque). La lumière qui réussit à passer à travers les deux réticules est recueillie par un OPTO-ASIC détecteur placé immédiatement au dessus du disque. Etant donné que ce système de detection de position du disque utilise différentes fentes (et non une seule), le signal électrique résultant est plus fort et représente la moyenne de nombreuses lignes du disque tournant. C'est pourquoi, la sortie électrique n'est pas trop sensible à de petites imperfections du disque ou bien à la présence de petits éléments étrangers dans le système optique. Les codeurs incrémentaux Elcis présentent donc un «jitter» inférieur aux codeurs qui effectuent la lecture d'une seule fente. Le recours au système de lecture différentielle améliore ultérieurement les performances des codeurs Elcis. Ce système compare la sortie de deux photo-composants, dont l'un se trouve dans une zone éclairée, alors que l'autre est dans une zone obscure obtenant ainsi, en même temps que le signal fort grâce à la lecture multiple, des signaux à la sortie très stable en largeur et en amplitude, même en présence de variations du voltage et de la température ambiante. La source de lumière à l'arséniure de gallium (LED), utilisée sur tous les codeurs Elcis, assure une vie Ein Drehgeber ist ein elektromechanisches Gerät, das die analoge Position seiner Achse in ein digitales elektrisches Signal umwandelt. Wird der Drehgeber an entsprechende elektronische Schaltkreise angeschlossen und mit einer geeigneten Mechanik verbunden, so kann das Gerät Winkelverschiebungen, lineare Bewegungen, Kurven sowie Drehzahlen und auch Beschleunigungen messen. Abbildung zeigt die Zusammensetzung eines Drehgeber. Mit einem generiertem Lichtstrahl werden radial angeordnete Gitter, ein festes und ein bewegliches (Scheibe), beleuchtet. Das Licht, das durch die beiden Gitter dringt, trifft auf einem OPTO-ASIC Photosensor, der sich direkt über der Scheibe befindet. Da dieses Meßsystem zur Positionsbestimmung der Scheibe nicht nur mit einem, s ondern mit vielen Schlitzen ausgestattet ist, wird das elektrische Signal sehr groß und entspricht dem Mittelwert der vielen Linien der rotierenden Scheibe. Deswegen ist auch der elektrische Ausgang nicht besonders empfindlich gegen kleine Ungenauigkeiten der Scheibe oder kleine Fremdkörper im optischen System. Die inkrementalen Drehgeber von Elcis weisen daher einen geringeren «Jitter» auf als s olche Drehgeber, die nur eine Ablesung über einen einzigen Gitterschlitz durchführen. Die Leistung der Drehgeber von Elcis konnte durch die Verwendung des Ablesesystems im Differential nochmals verbessert werden. Dieses System vergleicht den Ausgang zweier Fotobestandteile, von denen sich eine in der beleuchteten Zone und die andere in einer Dunkelzone befindet. Zusammen mit dem starken Signal der Multiablesung erhält • 100 000 h. man sehr stabile und breite Signale mit großer Amplitude, auch bei Stromschwankungen und unterschiedlichen Umgebungstemperaturen. Alle Drehgeber verwenden eine Gallium-Arsenid-Lichtquelle (LED), für die eine Lebensdauer von • 100 000 Std garantiert wird.
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