Catalogue - Incremental Encoders - ELAP

S E30/E31

ENCODER ROTATIVO INCREMENTALE

INCREMENTAL

ROTARY ENCODER

Encoder rotativi incrementali miniaturizzati con impulso di zero (serie E31) o senza (serie E30). Il numero di impulsi al giro disponibili varia tra 2 e 5000. Costruiti sulla base di un'elettronica compatta ed innovativa, abbinano precisione ed affidabilità alle piccole dimensioni ed a un ottimo rapporto prezzo/prestazioni. _m

Miniature incremental rotary encoders with (E31) or without zero pulse (E30). The number of available ppr ranges from 2 to 5000. The construction technology relying on compact and innovative electronics allows to achieve high performances at a contained price level. _m

CARATTERISTICHE MECCANICHE E AMBIENTALI MECHANICAL AND ENVIRONMENTAL SPECIFICATIONS

ELETTRONICA ELECTRONICS


•	Open collector - push-pull
•	_n_T1_U1	Tensione alimentazione Supply
	_n_T~l_U2	8+24 Vdc 5 Vdc + 5%
	fi Uz


	Dimensioni/Dimensions	Vedi disegno/See the drawing
	Peso/Weight	70 g
	_Materiali- Custodia ^Materiali- Albero	Alluminio+ ABS autoestinguente Acciaio inox
	Materials-	Aluminium + ABS self-extinguishing Stainless steel
	Diametro albero Shaft diameter	4 mm
	Giri/minuto Revolutions per minute	6000
	Coppia avviamento / Starting torque	< 0,2 Ncm
	Momento di inerzia/ Inertia	< 5gcm²
	Carico ammesso Max load	10N assiale /20N radiale 10N axial / 20N radial
	Resistenza all'urto (11 ms) Shock resistance (11 ms)	100 m/sec²
	Resistenza alle vibrazioni (10-2000 Hz) Vibration resistance (10-2000 Hz)	50 G
	Grado di protezione - Protection degree IP 54
	Temperatura di esercizio Operating temperature	-10-60°C
	Temperatura di immagazzinaggio Stocking temperature	-20 - 80°C

Il segnale 2 è in ritardo rispetto al segnale 1 con rotazione in

senso antiorario (vista dall'albero)

Signal 2 lags signal 1 with anticlockwise rotation

(seen from the shaft side)

• Line driver

_n_TL

J1_TL _TL_

Tensione alimentazione

Supply

8+24Vdc 5Vdc±5%

~~U Uz

CARATTERISTICHE ELETTRICHE E FUNZIONALI ELECTRICAL AND OPERATING SPECIFICATIONS

Il segnale 2 è in ritardo rispetto al segnale 1 con rotazione in senso orario (vista dall'albero)

Signal 2 lags signal 1 with clockwise rotation

(seen from the shaft side)

• Codice impulsi /Pulse code

• Numero impulsi-giro / Pulses-revolution

• Impulso di zero/Zero reference pulse

Segnali di uscita

Output Signals

• Alimentazione/Supply

• Elettronica di uscita / Electronic output

• Assorbimento / Current consumption

• Frequenza max/Max frequency

• Tipi di connessione / Connection outlets

Incrementale/Incremental 2 - 5000

Un impulso al giro /1 pulse each revolution

Due onde quadre sfasate di 90° ± 30°. Impulso di zero larghezza 90° ± 30° Two square waves 90°±30° out of phase. Zero pulse 90°±30° wide

8-24Vdco5Vdc±5%.

Protezione alle inversioni di polarità. Protection against polarity reversal

Push-pull, line-driver, open collector NPN.

Segnali protetti al corto circuito. Protection against short circuits

40 mA max.

100 KHz / 150 KHz

Cavo assiale o radiale lunghezza 1 m. Axial or radial cable 1 m long

S c

ELAP S.P.A. I-20094 CORSICO (MI) ITALIA - VIA VITTORIO VENETO 4 - TEL. (++39) 02 4519561 R.A. FAX ( + + 39) 02 451 03406 - E-MAIL: elapspa@tin.it - URL www.elap.it

Incremental Encoders - ELAP - #1

Draw wire position sensor, Hollow-shaft encoder, Motion controller, Magnetic encoder, Rotary encoder