Screwing gripper - AVM AUTOMATION - #1

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PINCE DE VISSAGE / SCREWING GRIPPER Type 2913 documentation, CAO 3D => www.avm-automation.fr Page M3-130 / 11 0 200 400 600 800 1000 1200 10 20 30 40 50 60 70 Bras de levier / Lever arm X (mm) F (daN) T2 T1 T3 Descriptif : - Pince à serrage angulaire à 3 doigts, concentriques à la fermeture et indépendants à l’ouverture. - Commande pneumatique simple effet. - Serrage pneumatique à forte puissance - Angle d’ouverture : +8°/doigt. - Angle de fermeture : -3°/doigt. - Serrage de pièce extérieur et axe vertical uniquement - Matériaux : corps: aluminium anodisé dur doigts: acier bruni axes, cônes : acier trempé rectifié galets de roulement - Pression d’utilisation : 2 à 6 bars. - Fluide : air filtré lubrifié ou non lubrifié. - Température de service : 5 à 40°C. - Sans entretien Description : - Angular gripper with 3 fingers, concentric at closing and independent at opening. - Simple acting pneumatic drive. - high power pneumatic clamping - Opening angle: +8°/finger. - Closing angle: -3°/finger - Only external clamping and vertical axis. - Materials: housing: hardened anodised alu. fingers: treated steel axis, cone : hardened ground steel running wheel - Working pressure: 2 to 6 bars - Fluid: lubricated filtered air or not lubricated - Working temperature: 5 to 40°C. - Without maintenance Taille / Size 1 2 3 Référence / Order Number 2913120 2913220 2913320 Couple serrage réel à 6 bars / Real clamping couple at 6 bars (Nm) 27 90 335 Couple à l’ouverture par ressort (par doigt) / Opening couple by spring (per finger) (Nm) 0,06 0,08 0,10 Masse / Weight (kg) 0,600 1,050 2,200 Moment d’inertie (/axe pince) / Moment of inertia (/ gripper axis) (kg.m²) 15 x 10-5 40 x 10-5 140 x 10-5 Efforts de serrage / Clamping force : A la fermeture, à 6 bars / At closing, at 6 bars Taille / Size 1 2 3 A 55 69 99 B 30 40 70 C 80 95 120 D1 M4 M5 M6 D2 M6 M6 M8 D3 4,2 5,2 6,5 E 22 29 44 F 2 2 3 G 1/8 1/8 ¼ H 4 5 6 J 8 10 12 L 11 13 15 L1 18 22 30 L2 10 11 12 L3 10 12 15 L4 15 18 25 P1 7 8 8 P2 6 6 8 * alim. pneum. / air connect. au repos / at rest prof. P2 /depth prof. P1 En cas de cadence élevée, /depth utiliser une purge rapide Kits de réparation / Repair kits : page R1-010 Concentricité des doigts / centrage ØB < 0,25 mm