MODULE ROTATIF / ROTATING MODULE Type 41
documentation, CAO 3D => www.avm-automation.fr Page M2-010 / 11
Taille/
Size
F1
(N)
F2
(N)
M
(Nm)
1 280 168 14
2 387 232 22
3 675 405 47
F1 F2
M
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0 0,02 0,04 0,06 0,08
Moment d'inertie J (kg.m²)
Temps / Time (s)
411
413
412
a b
L
J = m .(a²+b²)
12 J = m ( 2 ) . L²
J (kg.m²) ; m (kg) ; a,b,L (m)
Descriptif :
- Guidage en rotation assuré par 2 roulements à billes.
- Motorisation par vérin pneumatique intégré.
- Transmission par système pignon – crémaillère.
- Amortissement hydraulique.
- Contrôle des positions par détecteurs inductifs en butée,
et visualisation par LED.
- Réglage fin des positions par butées mécaniques
sur une plage de réglage de +/-5°.
Aucun jeu angulaire en fin de course et aucun choc
dans la denture pignon – crémaillère.
- Toutes positions de montage possibles.
- Pression de service : 2 à 8 bars.
- Température de service : 5 à 50° C.
- Fluide : air filtré lubrifié ou non lubrifié.
Description :
- Rotating guide ensured by 2 ball bearings.
- Motorization by integrated
pneumatic cylinder.
- Driving by a rack and pinion system.
- Hydraulic shock absorber.
- Positions adjusting by inductive sensors in thrust,
and by LED vizualisation.
- End of positions adjusting by mechanical thrust
on an adjusting range of +/-5°.
No end of stroke angular play and no shock
in the rack and pinion gearing.
- All setting positions possible.
- Working pressure: 2 to 8 bars
- Working temperature: 5 to 50°C.
- Fluid: lubricated or not lubricated filtered air
Option :
- Position intermédiaire par
arrêt pneumatique
(voir page M2-030).
Option :
- Intermediate position by pneumatic stop
(see page M2-030).
Taille / Size 1 2 3
Couple moteur (à 6 bars) / Driving torque (at 6 bars) (Nm) 1,2 3,7 9
Répétabilité / Repeatability (degré) 0,05 0,05 0,05
Masse / Weight (kg) 0,680 1,150 3,300
Consommation d’air par cycle / Air consumption per cycle (Nl) 0,06 0,18 0,40
Charge maxi embarquée conseillée / Recommended maxi carried load (kg) 1,000 2,500 7,000
Prévoir 2 limiteurs de débit pour le
réglage du temps de rotation /
Forsee 2 flow regulators for the
rotation time adjusting.
Temps de Rotation / Rotating time :
(pour 90°, axe vertical / for 90°, vertical axis)
Référence / Order Number :
Taille/Size : 1
2
3
Angle de rotation 30° : 0
/ Rotation angle : 45° : 1
60° : 2
90° : 3
120° : 4
135° : 5
150° : 6
180° : 7
2 : avec supports pour détecteurs Ø8
/ with Ø8 sensor supports
3 : avec détecteurs Ø8
/ with Ø8 sensors
4 1 . . 0 0 .
Charges admissibles.
/ Admissible load :
Calcul du moment d’inertie (J) :
Interfaces de montage
/ assembly interfaces :
page M4-010
Attention, en axe horizontal, la vitesse d’une
masse entraînante est difficile à réguler.
