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Norm-Schneckengetriebe – Formeln und Auswahlbeispiel

Standard Worm Gear Units – Formulae and Selection ExampleFormulae for determining performances and torques: Formeln zur Leistungs- und Drehmomentermittlung: a = [m/s²] ν ν t a = [m/s²]
b t
b F
u = m · g + m · a (für Hubachse) [N] F
u = m · g + m · a (for lifting axle) [N] F
u = m · g · µ + m · a (für Fahrachse) [N] F
u = m · g · µ + m · a (for driving axle) [N] F · d F · d T
u u 2erf. = [Nm] 2000 T
2req. = [Nm] 2000 n ν
-1 ν
-1 2 = · d · Ï€ 60000 [min ] n
2 = · d · Ï€ 60000 [min ] i n
1 n
1 Getr. = n i
gear =
2 n
2 T T T
2Tabelle 2table 2zul. = [Nm] K T
2perm. = [Nm]
A · S · b
B K
A · S · b
B Bedingung T
2zul. > T
2erf. muß erfüllt sein The condition T
2perm. > T
2req. must be fulfilled T · n T · n P
2erf. 2 2req. 2 1erf. = [kW] 9550 · η P
1req. = [kW] 9550 · η Formelzeichen Formelzeichen
a = Beschleunigung bzw. Verzögerung (m/s²) a = Acceleration/deceleration (m/s²) b B = Betriebsdauerfaktor b B = Operating time factor d = Ritzel Teilkreisdurchmesser (mm) d = Pitch diameter of pinion (mm) g = Erdbeschleunigung (9,81m /s²) g = Acceleration due to gravity (9,81m /s²) m = Masse (kg) m = Mass (kg) n -1 -1 1 = Getriebeeintriebsdrehzahl (min ) n 1 = Gear input rpm (min ) n -1 -1 2 = Getriebeabtriebsdrehzahl (min ) n 2 = Gear output rpm (min ) t b = Beschleunigungszeit (s) t b = Acceleration time (sec) i = Unter- bzw. Übersetzungsverhältnis (--) i = Gear ratio (--) ν = Fahr- bzw. Hubgeschwindigkeit (m/s) ν = Travelling/lifting speed (m/s) F u = Umfangskraft am Ritzel (N) F u = Peripheral load at the pinion (N) K A = Belastungsfaktor (--) K A = Load factor (--) P 1 = Getriebe Eintriebsleistung (kW) P 1 = Gear input power (kW) S = Sicherheitsbeiwert (--) S = Safety coefficient (--) T 2 = Getriebe Abtriebsdrehmoment (Nm) T 2 = Gear output torque (Nm) η = Getriebe Wirkungsgrad (--) η = Gear efficiency (--) µ = Reibwert (--) µ = Coefficient of friction (--) Ï€ = 3,14159 Ï€ = 3,14159 Maße / Dimensions in mm A – 191/2007